伝統芸能や武術などには「膝行」(しっこう)という動きがあります。これは、おもちゃの手押し車(カタカタ)のように股関節を使い、交互に片膝を立てて前に進んでいくというもの。これを立ち上がりに応用したのが、この方法です。(中略)片膝の上に相手を座らせることができれば、ここから先は立ち上がることも、車椅子へ移動させることも自由自在。さまざまな場面で活かせます。(『古武術介護塾 日々の介護がラクになる!!』岡田慎一郎:古武術介護塾編)

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